Пока шла на почту, сочинилось. Может, досочиняю ещё.

Ну, давай же, полетели!
Раз — и вверх! Чего ты ждёшь?
Не помеха тяжесть в теле,
Не помеха страх и дрожь.

______________________

А дальше должно быть что-то вроде:

Ноги босы, грязно тело,
И едва прикрыта грудь...
Не стыдися! что за дело?
Это многих славный путь.

...Скоро сам узнаешь в школе,
Как архангельский мужик
По своей и Божьей воле
Стал разумен и велик.